YY/T0285.6机器人穿刺落屑测试系统 主要硬件配置： 1.六轴协作机器人，臂展900mm，负载5Kg，重复定位精度±0.02mm; 2.测试速度可调，可调范围0-1m/s; 3.高精度力觉传感器，轴向力检测范...
YY/T0285.6机器人穿刺落屑测试系统
主要硬件配置：
1.六轴协作机器人，臂展900mm，负载5Kg，重复定位精度±0.02mm;
2.测试速度可调，可调范围0-1m/s;
3.高精度力觉传感器，轴向力检测范围1~50N，误差±0.5%;
4.配备微量注射泵，可实现1ML的液体注射；
5.可自动完成对皮下植入式输液港完成 1000 次/ cm2或标称的最大穿刺次数，程序随机位置进行刺穿；
5.满足YY/T0285.6—2020附录E标准，可自动按标准完成对皮下植入式输液港的注射件进行穿刺落屑测试；
| 名称 | 参数 |
| 测试产品 | 皮下植入式输液港和专用针 |
| 符合标准 | YY / T0285. 6 — 2020附录E |
| 机械手 | 六轴协作型机械手，臂展900mm，有效负载5Kg，重复定位精度±0.02mm，速度0-1m/s可调 |
| 轴向力 | 轴向力：1～50N，误差不大于±0.5%读数 |
| 微量注射泵 | 可实现单次1ML的微量注射，精度最小0.05ml/min |
| 操作方式 | 平板电脑示教+手动示教 |
| 工作电压 | AC220V±10V，50HZ |
| 外形尺寸 | 1200*800*1300mm（L*W*H） |
| 整机功率 | 额定功率1000W |
